摘要:总的来说，主要可以分为个阶段。是初步整圆阶段：扇形块打开直到所有扇形块都到钢管，此时步长范围内钢管内圆管中各点半径大小都几乎致，钢管得到初步整圆。第是名义内径阶段：扇形块从前段位置开始降低运动速度，直到抵达要求位置，这个位置是质量要求的成品[阅读全文]